어느 날 갑자기 세계 각지를 침략한 환영제국. 이들과 맞서 싸울 수 있는 것은 특별한 힘을 가진 프리큐어라 불리는 소녀들 뿐이었다. 블루스카이 왕국 역시 그렇게 환영제국에 대항해 싸우던 나라였지만, 이 나라의 공주였던 큐어 프린세스는 싸움에 겁을 먹고서 나라를 버리고 도망치고, 블루스카이 왕국은 그대로 멸망해버린다. 공주는 시종 리본의 조언에 따라 우연히 만난 평범한 소녀를 큐어 러블리로 각성시키고, 큐어 러블리는 공주에게 용기를 주어 함께 싸우게 된다. 이들의 목적은 모두 모으면 소원을 이룰 수 있다는 ‘프리카드’를 모으는 것. 과연 이들은 소원을 이루고 평화로운 세상을 다시 만들 수 있을 것인가? 그리고 큐어 프린세스가 결코 밝히지 않으려고 한 엄청난 비밀의 정체는?